Der ältere der beiden Söhne, Ferdinand Schreiber, übernahm 1868 den Betrieb. Unter seiner Leitung gewannen die Jugend- und Sachbücher immer mehr an Bedeutung. 1872 stieg Max Schreiber als zweiter Teilhaber in den Verlag ein. In dieser Zeit entwickelten sich die Papiertheaterbogen des Schreiber Verlags zu einem Verkaufsschlager im In- und Ausland. Einer der Höhepunkte der Verlagsgeschichte war die Herausgabe der beweglichen Bilderbücher des Münchner Künstlers Lothar Meggendorfer. Bei Schreiber wurden auch die „Meggendorfer Blätter“ verlegt, die um 1900 zu den bekanntesten humoristisch-satirischen Illustrierten Deutschlands gehörten. Parallel dazu wurden die populären Schreiber-Ausschneidebogen produziert. Sie beinhalteten unter anderem Ankleidepuppen, Weihnachtskrippen, Schiffs- und Flugzeugmodelle. 1903 schied Max aus der Firma aus und Ferdinand Schreiber wurde Alleininhaber des Verlages. Die Größe des Unternehmens veranlasste Ferdinand Schreiber, eine Zweiteilung vorzunehmen. Er übertrug seinen beiden Söhnen Ferdinand junior und Robert jeweils einen Teilbereich des Unternehmens.

1906 konnte der Verlag die Autorin und Malerin Sibylle von Olfers für sich gewinnen. Ihr Kinderbuch Etwas von den Wurzelkindern wurde zur meistverkauften Publikation des Verlages und wird auch heute noch als Reprint angeboten. 1948 trat die vierte Generation der Schreiber-Familie in das Unternehmen ein. Die Söhne von Robert Schreiber führten den Verlag in Esslingen; die Söhne von Ferdinand Schreiber junior leiteten bis zu deren Auflösung 1975 eine Niederlassung in München. Gerhard Schreiber – ein Sohn von Robert Schreiber – führte die Geschäfte bis 1988, dann wurde der Verlag eine Tochter der Klett-Gruppe. 1994 trat der Österreichische Bundesverlag als gleichberechtigter Mitgesellschafter in die GmbH ein. 1996 kam der renommierte Leipziger Alfred Hahn’s Verlag dazu und ergänzt seither das Programm mit Kinderbuchklassikern wie Die Häschenschule.

1997 wurden nach dem großen Erfolg des Bilderbuches Alles meins! von Nele Moost und Annet Rudolph mit der Hauptfigur des kleinen Raben Socke erstmals Non-Book-Artikel in das Angebot aufgenommen und später immer stärker ausgebaut. Inzwischen sind weitere starke Charakter dazugekommen wie zum Beispiel die Ponygirls. Seit 1998 firmiert das Unternehmen unter dem Namen Esslinger Verlag J. F. Schreiber GmbH. Zugunsten einer Konzentration auf das Kinderbuch wurden einige Programmbereiche an andere Verlage abgegeben: So sind die Papierbastelbogen jetzt im Aue Verlag, die Naturtafeln bei Klett-Perthes und das Jugendbuchprogramm „Esslinger Edition“ beim G & G Kinder- und Jugendbuchverlag erhältlich.

Der Programmschwerpunkt des Unternehmens, das mittlerweile Esslinger Verlag J. F. Schreiber GmbH heißt, liegt nach wie vor in der Produktion schöner und anspruchsvoller Bilderbücher. Dazu gehören sowohl aufwändig gestaltete Märchen und Klassikerausgaben als auch phantasievoll illustrierte moderne Bilderbücher. Erweitert wurde das Programm durch zahlreiche Vorlese- und Sachbücher für Kinder. Spannende Themen für Mädchen und Jungs bietet bei Esslinger die Rubrik Erzählendes Kinderbuch. Für Erwachsene hat der Esslinger Verlag eine Vielzahl an wunderschön gestalteten Geschenkbüchern im Programm. Die Reprints der Klassiker aus dem Schreiber Verlag und dem Alfred Hahn’s Verlag sind ein sehr wichtiger Teil des Programms.

Dem traditionsreichen Verlag gelingt es immer wieder, herausragende Autoren und Illustratoren für seine Buchprojekte zu gewinnen. Vor mehr als 100 Jahren waren dies beispielsweise Sibylle von Olfers mit den Wurzelkindern oder Lothar Meggendorfer mit seinen beweglichen Bilderbüchern. Heute sind dies junge, talentierte Künstler wie etwa Sebastian Meschenmoser oder die bekannte Kinderbuchautorin Regina Schwarz.

2001 ist das Traditionsunternehmen, das seinen Sitz jahrelang in Deizisau hatte, wieder zu seinen Wurzeln zurückgekehrt: Der Verlag hat mitten in der historischen Altstadt von Esslingen am Neckar, wo er gegründet wurde, Domizil bezogen. Heute steht das Traditionsunternehmen als einer der bedeutendsten deutschen Kinderbuchverlage da. Es arbeitet mit herausragenden Künstlerinnen und Künstlern zusammen und präsentiert sich im Handel mit einem breiten Angebot hochwertiger Bücher und Non-Book-Artikel. Darüber hinaus entwickelt es internationale Koproduktionen.